PM> Install-Package Spire.PDF

using System;
using System.IO;
using System.Text;
using Spire.Pdf;
using Spire.Pdf.Bookmarks;

namespace GetBookmark
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // PdfDocumentクラスのインスタンスを作成する
            PdfDocument pdf = new PdfDocument();

            // PDFドキュメントを読み込む
            pdf.LoadFromFile(@"C:\例.pdf");

            // PDF ドキュメント内のブックマーク集を取得する
            PdfBookmarkCollection bookmarks = pdf.Bookmarks;

            //ブックマークを取得し、TXTファイルに保存する
            String result = "ブックマークの取得.txt";
            GetBookmarks(bookmarks, result);

        }

        public static void GetBookmarks(PdfBookmarkCollection bookmarks, string result)
        {
            // StringBuilder クラスのオブジェクトを作成する
            StringBuilder content = new StringBuilder();

            // PDFブックマークの情報を取得する
            if (bookmarks.Count > 0)
            {
                content.AppendLine("PDFブックマーク：");
                foreach (PdfBookmark parentBookmark in bookmarks)
                {
                    //タイトルを取得する
                    content.AppendLine(parentBookmark.Title);

                    //テキストのスタイルを取得する
                    string textStyle = parentBookmark.DisplayStyle.ToString();
                    content.AppendLine(textStyle);
                    GetChildBookmark(parentBookmark, content);
                }
            }

            // TXTファイルに保存する
            File.WriteAllText(result, content.ToString());
        }
        public static void GetChildBookmark(PdfBookmark parentBookmark, StringBuilder content)
        {
            if (parentBookmark.Count > 0)
            {
                foreach (PdfBookmark childBookmark in parentBookmark)
                {
                    //タイトルを取得する
                    content.AppendLine(childBookmark.Title);

                    //テキストのスタイルを取得する
                    string textStyle = childBookmark.DisplayStyle.ToString();
                    content.AppendLine(textStyle);
                    GetChildBookmark(childBookmark, content);
                }
            }

        }
    }
}

Imports System
Imports System.IO
Imports System.Text
Imports Spire.Pdf
Imports Spire.Pdf.Bookmarks

Namespace GetBookmark
    Friend Class Program
        Shared Sub Main(ByVal args() As String)
            ' PdfDocumentクラスのインスタンスを作成する
            Dim pdf As PdfDocument = New PdfDocument()

            ' PDFドキュメントを読み込む
            pdf.LoadFromFile("C:\例.pdf")

            ' PDF ドキュメント内のブックマーク集を取得する
            Dim bookmarks As PdfBookmarkCollection = pdf.Bookmarks

            'ブックマークを取得し、TXTファイルに保存する
            Dim result As String = "ブックマークの取得.txt"
            GetBookmarks(bookmarks, result)

        End Sub

        Public Shared Sub GetBookmarks(ByVal bookmarks As PdfBookmarkCollection, ByVal result As String)
            ' StringBuilder クラスのオブジェクトを作成する
            Dim content As StringBuilder = New StringBuilder()

            ' PDFブックマークの情報を取得する
            If bookmarks.Count > 0 Then
                content.AppendLine("PDFブックマーク：")
                Dim parentBookmark As PdfBookmark
                For Each parentBookmark In bookmarks
                    'タイトルを取得する
                    content.AppendLine(parentBookmark.Title)

                    'テキストのスタイルを取得する
                    Dim textStyle As String = parentBookmark.DisplayStyle.ToString()
                    content.AppendLine(textStyle)
                    GetChildBookmark(parentBookmark, content)
                Next
            End If

            ' TXTファイルに保存する
            File.WriteAllText(result, content.ToString())
        End Sub
        Public Shared Sub GetChildBookmark(ByVal parentBookmark As PdfBookmark, ByVal content As StringBuilder)
            If parentBookmark.Count > 0 Then
                Dim childBookmark As PdfBookmark
                For Each childBookmark In parentBookmark
                    'タイトルを取得する
                    content.AppendLine(childBookmark.Title)

                    'テキストのスタイルを取得する
                    Dim textStyle As String = childBookmark.DisplayStyle.ToString()
                    content.AppendLine(textStyle)
                    GetChildBookmark(childBookmark, content)
                Next
            End If

        End Sub
    End Class
End Namespace